大会期間：2021-09-15〜2021-10-05
都市対抗野球2次予選東海大会に出場するチーム一覧。
| チーム | 予選成績 | 予選 |
| 都市対抗野球静岡県第一次予選 | ||
| 都市対抗野球愛知県第一次予選 | ||
| 都市対抗野球岐阜・三重県第一次予選 |
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| 会場名 | 住所 |
|---|---|
| 岡崎市民球場 | 愛知県岡崎市高隆寺町峠１ |
| 年度 | 優勝 | 準優勝 |
|---|---|---|
| 2021年 | ヤマハ | ジェイプロジェクト |
| 2020年 | ||
| 2019年 | ヤマハ | 東邦ガス |
| 2018年 | トヨタ自動車 | Honda鈴鹿（軟式） |
| 2017年 | 三菱自動車岡崎 | Honda鈴鹿 |
| 2016年 | 王子 | ヤマハ |
| 2015年 | JR東海 | 永和商事ウイング |